追赶与启迪 蔚来NOP领航辅助驾驶体验

　　[汽车之家 新能源]  在几乎所有搭载了辅助驾驶的车辆使用手册中，都会特别注明：“当您启动自动辅助驾驶后，仍需保持警惕，且随时准备接管车辆。”如果说越来越高级的辅助驾驶功能，是为了帮助司机缓解疲劳且提高安全性，但显然在这样的一个警示之下，任何一位老司机或许都无法去信任这些创新产物。当前，人类驾驶者依然和这些自动化技术做着主动权上的博弈，信任关系脆弱。

　　过去几年里，特斯拉持续将不断迭代的自动辅助驾驶功能下放到旗下产品中，也是业内首个向用户推送“基于地图导航路线可以实现自动辅助驾驶”的品牌，虽然市场褒贬不一，但在很大程度上起到了向用户科普技术知识的效果，并因此风头赚尽。但显然行业内不止特斯拉活跃在自动驾驶这个领域，包括很多中国车企在内，越多越来的品牌加大在自动化领域的研发投入，并持续进行技术高地的比拼。

　　蔚来一直在自动驾驶领域有着很高的投入，尤其在完成最新一轮的融资后，蔚来更是持续加大对于自动驾驶的开发与人才引进。对于消费者和行业来说，车辆自动化和软件数据化能力，在当前的技术时代更能够证明品牌价值的上限，就像如今蔚来市值已经看齐“百年福特”一样，人们看待和评估技术价值的风口已变。

　　蔚来特别强调了自己是目前“全球唯二”实现自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本中，车辆的自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路及城市快速路、全程智能控速和全场景人机交互这三大特点。

　　自动导航辅助驾驶，特斯拉称之为NoA（Navigate on Autopilot），而蔚来称之为领航辅助功能NOP（Navigate On Pilot）。根据蔚来官方解释，车辆在开启NOP后，可以在指定路径下，按照导航路线自动辅助驾驶，是进一步基于车辆导航系统和高精地图的前提下，与基础的NIO Pilot自动辅助驾驶系统深度融合。

　　理论上，自动导航辅助驾驶相比基础的辅助驾驶功能，会进一步借助导航系统与高精地图，实现更顺畅的辅助体验，是更加进阶的辅助驾驶功能。也有观点认为，自动导航辅助驾驶更贴近L3级的自动驾驶级别。

　　需要特别说明的是，目前我们的体验的最新版NOP领航辅助驾驶（下文简称NOP）仍然为测试版本（Beta版）。

　　除了区域限制外，根据官方的建议，目前NOP功能推荐用户在高速环路或者道路相对畅通的环境下启动，如果在拥堵环境和车道线不清晰的情况下启动NOP功能，功能体验会有下降且不够连贯流畅，下面的试驾部分我们会逐一说明。

● 启动NOP领航辅助驾驶模式

　　在车机系统内开启导航并设置目的地，在允许的道路区域内（高速路及环路），车辆即可随时开启领航模式。在导航模式内，系统也会提示哪些是推荐启动NOP功能的路段，而哪些是已经驶出功能覆盖路段。

　　此次试驾的路线是从蔚来体验中心出发，穿越普通市区道路后，进入北京市五环主路，再行驶约30km后驶出主路，返回体验中心。

　　在试驾过程中随车工程师表示，由于目前高精地图的更新频率还不够高，所以在转弯匝道时，NOP还存在“车道线”以及“转弯曲线”的逻辑判断问题，会出现让驾驶者接管的提醒。所以，现阶段官方也希望车辆在主干道路切换或者进入匣道时，由驾驶者介入控制，而不要完全依赖NOP功能，确保安全。

　　试驾时我们发现，在匝道转弯时车辆会踌躇于“保持车道线居中”还是“符合合理的转弯曲率”的抉择，并且如果这个时候有社会车辆并线，逻辑算法的判断会有些模糊，自动状态难免会让人有些信心不足。所以，匝道和盘桥行驶依然是自动辅助驾驶中的一个顽固问题。

　　蔚来在车辆研发最初的硬件选择上，考虑到了以后自动驾驶技术的发展，以及对车辆硬件的更高要求，所以NOP也是更加进阶的自动辅助驾驶，对于道路环境的要求也就更高，解决盲区也不仅仅是依赖传感器硬件基础，也要结合对应算法和识别准确率的提升。

　　像随车的工程师所说，高速环路才是NOP功能的主场，针对目前中国的道路状况，蔚来NOP系统也针对交通情况作出特殊处理，并根据中国匝道类型多样型做出了更多的算法优化。