真的能避免追尾？比亚迪汉自动刹车测试

　　[汽车之家 主动紧急制动测试] AEB（主动紧急制动）这个功能放在几年前算是高科技配置，而今天几乎呈现出了普及之势，中国品牌的新车上也比比皆是。但有和好用又是两回事，因此我们找来了一款中国品牌的全新电动车比亚迪汉，看看它的表现到底如何？

　　比亚迪整合了一套DiPilot智能驾驶辅助系统，其中包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助等功能，AEB主动紧急制动也是其中一项非常重要的功能。在比亚迪汉上全系标配了AEB功能（包括EV纯电版和DM混动版）。

　　整体来看，这款汉EV达到了标准的L2级驾驶辅助水平。能让车辆在关键时刻刹车来避免事故，这原理上并不难，主要靠感知、决策、执行三个部分。感知方面，传感器硬件是常规的摄像头+毫米波雷达融合方案。

　　执行方面，比亚迪汉搭载了博世的IPB智能集成制动系统（Integrated Power Break）,这是什么黑科技呢？其实，理解起来并不难，它是将博世的i-Booster线控制动系统和ESP硬件集成在了一起，体积更小更紧凑，更重要的是制动泵建压速度更快，能够有效地缩短刹车距离。

　　驾驶辅助或自动驾驶技术的关键点并不是硬件，而是软件决策层，车辆在什么情况下刹车？如何判断前方车辆的行驶路线？当车道线突然消失时，车辆该进行什么操作？面对一些突然情况的处理方式和图像识别能力更加关键。换句话说，实现自动驾驶的道路上，就是不断地解决“corner case”极端情况的Bug。