slam创业,学习SLAM需要哪些预备知识？

作为一名slam学习一年半的渣新研究生slam创业，slam需要的入门基础如浩瀚宇宙。

主要有数学、编程

书籍有：

初始入门宝典《视觉SLAM十四讲》，建议从此书入手，不然很容易弃坑。

数学方面：

一边学SLAM框架，一边补吧！从高数到现代再到概率论，哪个已经还给老师的数学基础，都要补回来。此时已经可以听到数学老师的呐喊“你们一个都逃不掉”。

编程方面：

ROS系统、C/C++、Python

建议一边啃书一边实践敲代码，再跑一些已有State-of-the-art中的demo，瞻仰学术大牛的英姿，鞭策自己好好加把劲。

进坑一段时间后，可以再从视觉SLAM过渡到激光雷达SLAM入门，最后确定自己的方向。

高级书籍补充：

MVG《多视图几何原理》

《机器人学中的概率统计》

最后，还有其它日后有待补充。

私以为，入门能坚持不弃坑，已经足够强大到你发现未来有迹可循。

以上。

SLAM系统的工作原理是什？

　声换能器将微波转变成声波，该声波经过多层媒质达到工作面板的下表面形成动态波纹。聚焦的激光束在该面上作二维扫措时，反射光为受声动态波纹调制的角调制光束，用刀口技术进行调解，就能在显示屏上获得声像。

　　一旦把集成电路样品放入SLAM系统中，此时，超声波入射角的选择除考虑SLAM系统响应特性外，还考虑集成电路样品放入后对整个系统声波传输特性的影响。对用于集成电路制造的典型陶瓷材料，其传输系数与入射角的关系曲线如图3所示。

　　由以上分析，超声波入射角的选择应同时考虑到SLAM系统响应特性和被测集成电路样品材料的传输特性，以期获得最佳响应。

SLAM系统的工作原理是什么？

SLAM的关键部分如图1所示。声换能器将微波转变成声波，该声波经过多层媒质达到工作面板的下表面形成动态波纹。聚焦的激光束在该面上作二维扫措时，反射光为受声动态波纹调制的角调制光束，用刀口技术进行调解，就能在显示屏上获得声像。

　　一旦把集成电路样品放入SLAM系统中，此时，超声波入射角的选择除考虑SLAM系统响应特性外，还考虑集成电路样品放入后对整个系统声波传输特性的影响。对用于集成电路制造的典型陶瓷材料，其传输系数与入射角的关系曲线如图3所示。

　　由以上分析，超声波入射角的选择应同时考虑到SLAM系统响应特性和被测集成电路样品材料的传输特性，以期获得最佳响应。