曲柄滑块,曲柄滑块机构怎么计算曲柄力？

当传动角最大时，此时余角即压力角最小，曲柄滑块机构中的摇杆轴线方向（二力构件，轴线即力作用线）与滑块运动方向夹角最小，使得滑块与支撑面间的压力曲柄滑块、摩擦力都最小；而且传动角最大时必然处于极位，简单分析，摇杆受力必然由压力变为拉力，力的绝对值肯定是由大变小然后再增大，传动角最大时摇杆的力最小……摩擦小了，机械效率肯定高考虑极端情况，传动角为90°，则压力角0°，力与速度共线，所有力全部用来做功，效率肯定最高啊

当偏距为0，曲柄存在的条件: 连杆>=曲柄；滑块导向槽足够长。 偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。 曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。 滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零。