特斯拉智能召唤是什么鬼？需要注意什么

摘要曾经一则关于特斯拉的新闻上了头条，内容是在美国华盛顿附近的一个球场正在举行一场活动，而赞助商是一家飞机制造商，当时有飞机正停在那里。而一位特斯拉车主使用了智能召唤，结果

曾经一则关于特斯拉的新闻上了头条，内容是在美国华盛顿附近的一个球场正在举行一场活动，而赞助商是一家飞机制造商，当时有飞机正停在那里。而一位特斯拉车主使用了智能召唤，结果召唤来的特斯拉MODEL X居然撞上了价值350万美元的飞机，还推着飞机走了几米。

先心疼这位车主几秒钟，我们还是来聊聊这次事件的起因，也就是特斯拉的智能召唤功能，其实这个功能诞生已经有好几年了，最初是出现在特斯拉Model 3（参数丨图片）身上的，2020年中旬才开始大规模应用在量产车型上，实际应用到现在还不到两年时间。马斯克还称其为特斯拉最具病毒性的功能。

其实特斯拉所搭载的智能召唤功能目前限制还很多，比如手机与车辆的距离不能超过65米（也有说是60.96米，即两百英尺），单词召唤的最大位移距离为145米，而且官方宣称这一功能的场地是有要求的，仅限于“私家停车区域和行车道”。

所以说，其实目前智能召唤的限制还是非常多的。在查阅了诸多资料之后，我也是了解到了智能召唤的实际应用原理，其核心是高清地图、传感器信息处理、车辆控制三个部分。

首先是高精度地图，比如谷歌地图，海外常用谷歌地图其清晰度和定位精度是非常高的，在这里举个例子，谷歌地图对于地图放大倍率最高可以达到18级，而百度地图的最高放大倍率为17级，高德地图只有15级。在定位精度上，百度和高德距离谷歌也有一定的差距。

更清晰的谷歌地图，对于智能召唤这样的高精度短距离导航来说，是非常重要的，一米的误差就能让车一个在车道上，一个在人行道上。

然后就是传感器信息处理，像特斯拉的传感器就是以摄像头为主，在捕捉到可能的障碍物时，会分析和确认这一障碍物的体积，同时结合高精度地图，重新规划路线。比如在确认了摄像头分析确认了路的宽度和障碍物的宽度，确认足够可以过去时，就会让车辆控制部分进行转向，避开障碍物。而当确认不足以通过时，就可能以停下等待或者是绕路的方式完成动作。

听起来很容易？要知道如果是一个人在控制这台车，那确实是很容易，但是这是电脑在控制，无数的传感器在不断地汇聚信息，监控每一个可能出现的仅仅情况，高精度地图随时定位和规划路线，车辆控制系统保证车辆行进在计划路线上。这就要求定位精度够高，地图规划快而准确，传感器随时注意感知区域内的所有情况，而最重要的就是中央处理器能够将所有的数据处理到位。

目前特斯拉在软硬件层面上都在持续进化，早期采用了人来进行代码编写，如今采用二神经网络训练的形式，由优化编写代码。同时特斯拉计划推出Autopilot HW3.0，就是为运行深度神经网络而定制的新型处理器。官方信息是预计HW3.0的计算能力大约是HW2.0的10倍。作为参考，HW2.0每秒大约可以执行10万亿次深度神经网络(DNN)运算。

就目前来看，智能召唤在国内还不太行得通，原因很简单，首先是地图精度确实还很难支撑这一功能的大规模应用，还有就是目前在城市里，尤其是一线城市，高楼大厦林立，单独的平面地图是支撑不起立体车库的复杂环境的。