无人驾驶地铁有哪些

无人驾驶地铁有上海地铁10号线、北京地铁16号线、北京地铁燕房线、上海地铁浦江线、北京地铁大兴机场线、成都地铁9号线、上海地铁10号线二期、上海地铁18号线一期太原地铁2号线、上海地铁15号、济南轨道交通2号线、苏州轨道交通5号线、南宁轨道交通5号线、武汉地铁5号线、深圳地铁20号线、天津轨道交通8号线、宁波轨道交通5号等。

无人驾驶技术能使列车整个运行过程实现全自动控制，使得车辆按照接近优化的运行曲线进行运营，达到节能环保的目的。同时，列车不设驾驶员，也节省人力成本。此外，全自动化运营也避免了人为操作失误导致的运营故障。

自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。

进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。